В Национальном медико-хирургическом центре имени Н. И. Пирогова впервые в России была проведена операция по аортокоронарному шунтированию. Необычность этой уже достаточно рутинной процедуры в том, что у кардиохирурга было... четыре металлических руки, а также микропроцессоры и прочая электронная начинка. Вмешательство проводил робот.
Мы не железные
Хирургия — одна из самых тяжелых и ответственных областей медицины. Неосторожное движение скальпелем — и... А если это не первая операция за день? И длится шестой час вместо запланированных трех?
Как уменьшить влияние пресловутого «человеческого фактора» на исход лечения? Свести к минимуму участие человека в трудоемком и одновременно филигранном процессе.
Первыми этой проблемой озаботились американские военные медики в 80-х годах прошлого столетия. Выпускать на поле боя военно-полевых хирургов, чтобы помочь каждому раненому не умереть от кровопотери, слишком расточительно. На подготовку специалиста уходит 10 лет и миллионы долларов, а убить его могут за секунду.
Пентагон озадачился разработкой железного военврача, который управляется настоящим живым доктором из надежного укрытия. Прототип получился слишком громоздким — весом более 5 центнеров, поэтому его пришлось отдать гражданским медикам. Так появился роботизированный хирургический комплекс da Vinci, названный в честь великого просветителя и изобретателя.
Четыре руки
Доступ в живот или грудную клетку пациента осуществляется через небольшие разрезы. Такая хирургия называется малоинвазивной.
Всеми движениями Da Vinci управляет настоящий хирург при помощи чувствительных джойстиков на специальном пульте с большим экраном. Три металлические «умные» руки заняты различными инструментами, предназначенными для лапароскопических или торакоскопических операций. А четвертая представляет из себя стереоэндоскоп, позволяющий во всех деталях видеть операционное поле, да еще и в приличном увеличении и с высокой четкостью (в режиме HD).
Свобода движений инструментов, которую обеспечивает da Vinci, недостижима при помощи человеческих рук и обычного хирургического инструментария. Практически этим обеспечивается доступ в любую точку брюшной или грудной полости.
Робот не запрограммирован на выполнение каких-либо действий — он не может принимать самостоятельные решения по ходу операции.
Хорошо сижу, все вижу
Основное удобство для оператора — панорамное изображение того, что происходит внутри тела пациента. Врач сидит в удобной позе, что немаловажно при длительных операциях. Джойстики, с одной стороны, очень чувствительны, с другой — они гасят естественное дрожание пальцев — бич всех уставших хирургов.
К современной модификации da Vinci можно подсоединять две консоли, что обеспечивает одновременную работу двух врачей. Один из них может как ассистировать, так и учиться мастерству у старших коллег. На рабочем мониторе отображается не только картинка с камер, но и два любых дополнительных параметра, например, данные ультразвука и электрокардиографии.
Зачем это нужно
Стоит ли менять человека на механическое устройство? Ведь в самый неподходящий момент его может заклинить или перекосить. На самом деле ошибки уставших хирургов встречаются в практике гораздо чаще, чем отказ техники. За два десятилетия активной эксплуатации хирургических роботов ни один из них не оставил в полости тела какой-нибудь инструмент — хотя бы потому, что он намертво прикреплен к механическим рукам.
На самом деле da Vinci и его собратья обеспечили настоящий прорыв в микрохирургии и значительно расширили возможности хирургов других специальностей:
Проведение сложных кардиовмешательств. В традиционной кардиохирургии сердце в большинстве случаев останавливают, подключая аппарат искусственного кровообращения, и работают на открытом органе. Робот позволяет оперировать на работающем сердце.
Минимальная кровопотеря. Она связана как с небольшими разрезами для доступа, так и с более точными движениями внутри, а также хорошим обзором, позволяющим хирургу хорошо ориентироваться в каждой конкретной ситуации. Потеря крови обычно незначительна.
Меньшее количество осложнений. Травматичность вмешательства минимальна, и зачастую пациент готов к выписке уже через сутки после операции.
Возможность оперировать пациентов с выраженным ожирением. Для этого требуются значительные физические усилия, а механические руки робота обеспечивают многократное увеличение силы хирурга-оператора.
Лечение даже самых маленьких пациентов. При помощи робота американские хирурги прооперировали 6-дневную девочку. Врожденный дефект диафрагмы мог с вероятностью 25% закончиться летальным исходом. Но da Vinci позволил сделать на диафрагме три разреза длиной 5 мм и один — 3 мм и через них устранить проблему.
При сравнении операций, выполненных при помощи робота и без него, оказалось, что da Vinci обеспечивает точность движений, которой владеют лишь 40% хирургов.
Где оперируют с помощью робота
К 2010 году выпущено более 1000 единиц da Vinci. В России прописались 6 экземпляров.
- НМХЦ имени Пирогова (Москва)
- Клиника урологии Московского государственного медико-стоматологического университета на базе ГКБ № 50 (Москва)
- Институт хирургии им. А. В. Вишневского (Москва)
- Областная клиническая больница № 1 Екатеринбурга
- Областная клиническая больница Ханты-Мансийска
- Федеральный центр сердца, крови и эндокринологии им. В. А. Алмазова (Санкт-Петербург)
С хирургами общался Алексей Водовозов, врач-терапевт
Ссылки по теме:
Российские кардиохирурги освоили робота «Да Винчи» - 17.11.2010
Фото с сафта intuitivesurgical.com
|